A vila piscatória de Peniche desde cedo suscitou preocupação em relação à sua defesa. Em 1557, Dom João III, consciente da necessidade de reforçar a defesa a norte de Lisboa, e depois do violento ataque dos corsários franceses, ordenou o levantamento da defesa de Peniche ao conde de Atouguia, Dom Luís de Ataíde.

A espectacular torre de planta circular seria concluída no ano seguinte, em pleno reinado de Dom Sebastião. Depois de algumas interrupções na obra, em 1589, o arquitecto Filipo Terzo encontrava-se na vila para dar continuidade à obra, tendo edificado quatro baluartes que não cumpriam com as necessidades de defesa do espaço. Tal aconteceu somente no reinado de Dom João IV, no processo de remodelação das fortalezas do reino e do sistema defensivo da costa.

Sob a orientação de Dom Jerónimo de Ataíde, a fortificação era concluída em 1645. Nesta tarefa, estiveram envolvidos o Padre Simão Falónio, da Companhia de Jesus, e o sargento-mor Belchior Lopes de Carvalho. Em 1671, concluir-se-iam os trabalhos de construção do troço amuralhado da praça militar.

Defendida da plataforma terrestre por um fosso, nascia, assim, uma das mais importantes fortalezas do reino com vinte mil metros quadrados de área.

Nos meados do século XVIII, a família Ataíde, dada a sua relação familiar com os Távoras, à época perseguidos pelo marquês de Pombal, viram as suas propriedades confiscadas. Como resultado, as pedras de armas existentes no Baluarte Redondo e na Porta de Armas da cidadela foram picadas, numa tentativa de apagar a memória dos fundadores do forte.

Forte de Peniche

Construção: Século XVI

Classificação: Monumento Nacional

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